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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
大深度分层流体中的波—波相互作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李海艳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
大气内波
重力毛细界面波
Lump
波—波相互作用
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
siyuan xing
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
兵棋，位置预测，时空建模，对手建模，异质图网络
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于无人机微地形探测技术的东北坡耕地细沟侵蚀定量化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧小婧
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/10
细沟侵蚀
无人机
DSM
DoD
细沟形态
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
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动力学建模
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