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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
剪切应力及基质硬度调控肝细胞功能的生物力学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李旺
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/26
剪切应力
基质硬度
增殖
肝细胞特异性功能
力学转导
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/08/04
枯草芽孢杆菌对太平洋亚历山大藻的溶藻以及毒素降解作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
程瑞红
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/19
亚历山大藻
溶藻细菌
麻痹性贝类毒素
毒素降解
单过硫酸氢钾
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
激光吸收光谱的高精度测量方法与频谱理论研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李启正
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
TDLAS,波长调制光谱,频谱反演,气体参数监测
高分辨率遥感图像变化类型识别研究
学位论文
2023
作者:
朱家航
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提交时间:2023/06/29
变化检测,协同学习,双网络结构,数据不平衡
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
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