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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/21
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/29
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者:  郝鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/02/06
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/20
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
移动机器人路径动态规划有向D~*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者:  刘军;  冯硕;  任建华
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11
移动机器人路径动态规划有向D*算法 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数:10
作者:  刘军;  冯硕;  任建华
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/03/30
生态系统服务对国土空间规划体系的理论与实践支撑 期刊论文
地理学报, 2020, 卷号: 75, 期号: 11, 页码: 2417-2430
作者:  李睿倩;  李永富;  胡恒
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/07/26
论乡村空间治理与城乡融合发展 期刊论文
地理学报, 2020, 卷号: 75.0, 期号: 006, 页码: 1272
作者:  戈大专;  龙花楼
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/16


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