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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者: 刘永凯; 吕福睿; 高世杰; 邓永停; 吴昊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者: 杨荣荣; 张玲; 赵家黎; 付永领; 张朋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者: 彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/21
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| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2021/06/28
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