×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [23]
自动化研究所 [14]
沈阳自动化研究所 [10]
长春光学精密机械与物... [8]
光电技术研究所 [5]
武汉大学 [3]
更多...
内容类型
学位论文 [56]
期刊论文 [30]
专利 [4]
发表日期
2023 [4]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [11]
2018 [9]
更多...
学科主题
天文技术与方法 [1]
红外系统与元部件 [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共90条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于 GEE 的黄海绿潮遥感监测及生态环境因子响应研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
李冬雪
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/19
谷歌地球引擎,绿潮,遥感,生态环境因子,叶绿素 a 浓度
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
未来大型望远镜自适应光学系统的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张天宇
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/10/26
大型望远镜
自适应光学
非共光路误差校正
波前斜率计算
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李帅
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
执行器隐含退化下系统寿命预测与延寿方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2020
作者:
李炜
;
王成文
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/11/11
执行器
延寿控制
剩余寿命
测量误差
隐含退化状态
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace