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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H∞控制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 77-85
作者:
王志文
;
陈万杰
;
孙洪涛
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/07/19
信息物理系统
动态事件触发策略
动态输出反馈控制
H_∞控制
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向低资源情境的事件抽取方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘健
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/06/11
自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取
DETCS下NNCS主-被动混合容错控制研究
学位论文
2019
作者:
张晓燕
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
非线性网络化控制系统
容错控制
离散事件触发通讯机制
非脆弱控制
非均匀传输
拒绝服务攻击下信息物理系统动态带宽分配策略的研究
学位论文
2019
作者:
施雁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
信息物理系统
拒绝服务攻击
动态带宽分配
离散事件触发策略
DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计
学位论文
2017
作者:
张富玉
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
非均匀传输网络化控制系统
离散事件触发机制
主动容错控制
协同设计
基于事件触发机制的网络化控制系统的协同设计研究
学位论文
2016
作者:
赵莹
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
事件触发机制
输出反馈控制
协同设计
稳定性
事件触发机制下线性NCS主—被动混合容错控制研究
学位论文
2016
作者:
李淑真
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
离散事件触发机制
混合鲁棒容错控制系统
故障诊断观测器
扰动抑制
离散事件触发通讯下不确定NCS的α-稳定鲁棒容错设计
期刊论文
兰州理工大学学报, 2015, 期号: 2015年01期, 页码: 81-90
作者:
李亚洁
;
李炜
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/13
网络化控制系统
离散事件触发通讯机制
α-稳定
执行器饱和
协同设计
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