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煤炭地下气化腔的多场耦合数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
寿泽冰
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提交时间:2024/06/07
煤炭地下气化
多场耦合
气化剂
合成气
基于摩擦产电效应的海洋腐蚀微生物检测技术研究
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王从宇
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提交时间:2024/06/19
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
风力机叶片气动设计与尾迹机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
董国丹
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/19
风力机叶片设计
致动面模型
致动盘模型
风力机尾迹
尾迹蜿蜒
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
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