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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 凿岩机器人钻臂动力学参数分步理论辨识方法 期刊论文
《机械设计与研究》, 2018, 卷号: 34, 页码: 41-45
作者: 黄开启[1] 叶涛[1]; 丁问司[2] 陈荣华[1]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 医疗技术转化中角色识别匹配与流程协同的方法及系统 专利
专利号: 2014102134570, 申请日期: 2017-11-03,
作者: 王湘 ; 杨涌; 林小光; 刘磊锋; 张矩
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/03/16 |
| 火炮身管-摇架机构间隙非线性参数辨识方法与实验研究 学位论文
2015
作者: 韩罗峰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于Wiener 结构的软测量模型及辨识算法 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 页码: 2179-2192
作者: 曹鹏飞; 罗雄麟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 多功能复合五轴数控机床误差综合建模与测量技术研究 学位论文
2014
作者: 陈曦
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种基于相关性分析的并联机床标定方法 期刊论文
2010, 2010
高猛; 李铁民; 尹文生; 段广洪; Gao Meng; Li Tiemin; Yin Wensheng; Duan Guanghong
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| 平面三自由度并联机床的分步运动学标定 期刊论文
2010, 2010
常鹏; 汪劲松; 李铁民; 刘辛军; 关立文
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| 道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型 期刊论文
2010, 2010
鲁光泉; 胡楠; 李一兵; LU Guangquan; HU Nan; LI Yibing
收藏 | 浏览/下载：3/0 |
| 平面三自由度冗余并联机床的分步自标定方法 期刊论文
2010, 2010
常鹏; 李铁民; 刘辛军; CHANG Peng; LI Tiemin; LIU Xinjun
收藏 | 浏览/下载：4/0 |
