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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
Crowe IV型发育性髋关节发育不良在全髋关节置换术中横行截骨最佳位置的有限元分析
期刊论文
力学与实践, 2023, 卷号: 45, 期号: 05, 页码: 1101-1108
作者:
范哲奇
;
王君
;
南少奎
;
孔祥朋
;
柴伟
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/01/11
全髋关节置换术
横行截骨位置
有限元分析
应力分布
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
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