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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
收藏 | 浏览/下载：2813/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 切削加工机器人的误差补偿研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 19-22
作者: 张永贵; 黄中秋
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 46-50
作者: 张永贵; 程兵; 邹琰; 黄中秋
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 一种工业机器人的运动学标定系统及方法 专利
专利号: CN107042528A, 申请日期: 2017-08-15, 公开日期: 2017-08-15
作者: 杨桂林; 王仁成; 张驰; 陈庆盈; 王永超
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/01/11 |
| 基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文
2017
作者: 黄中秋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘辉
收藏 | 浏览/下载：403/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者: 刘辉; 李斌; 张国伟; 梁志达; 常健
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2016/03/13
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