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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 刘浩; 林鹏; 王重阳; 许世伟; 孙景阳
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种锁钩式展开锁定机构 专利
申请日期: 2022-05-17, 公开日期: 2022-05-17
作者: 吕正洋; 张茶花; 张伟; 孔维国; 任虎存
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种正交双关节式电推力器指向机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者: 张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种正交双关节式电推力器指向机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者: 张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者: 李延斌; 刘涛; 刘玉旺; 葛壮; 苑婷雯
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/27
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| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵忆文; 姜运祥; 罗阳; 宋国立
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/02 |
