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| 负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 肖伯雅
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于波箔片变形的浮动式箔片气膜密封性能分析 期刊论文
化工学报, 2022, 页码: 1-17
作者: 徐洁; 俞树荣; 丁雪兴; 蒋海涛; 丁俊华
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 宋吉祥
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/01/11
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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