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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/19
跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化
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