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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:
杨荣荣
;
张玲
;
赵家黎
;
付永领
;
张朋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/20
电动静液作动器
奇异摄动
变阻尼
积分滑模控制
不确定项估计器
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:
王守瑞
;
靳伍银
;
芮执元
;
张霞
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/21
自动控制技术
天车系统
欠驱动系统
负载摆动
终端滑模控制
参数自适应
基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者:
王兴贵
;
韩凯莉
;
王海亮
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/04
串联结构微电网
电压稳定
滑模控制
逆系统
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/16
多电机协同控制
新型趋近率
积分滑模控制
偏差耦合控制
一种基于状态反馈精确线性化解耦的光伏逆变器滑模控制策略
期刊论文
自动化与仪表, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 30-34+56
作者:
郭永吉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
光伏发电系统
状态反馈线性化
滑模控制
基于SSOGI-RLSMC联合算法的加速器电源纹波抑制
期刊论文
原子核物理评论, 2021, 卷号: 38, 期号: 01, 页码: 45-51
作者:
杨新华
;
王永强
;
李继强
;
崔渊
;
高大庆
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/10/20
纹波检测
并联型二阶广义积分器
趋近律滑模控制
直流有源电力滤波
纹波抑制
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