中国开放科研知识云: 检索

面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
2022
作者: 李晨光

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/12/23

肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14

基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12

面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯

收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11

面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27

航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/12/07

空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 屈艳军

收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/12/27

空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24

空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24

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