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兰州理工大学 [81]
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专题:兰州理工大学
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电压对马鞍脊面喷涂成膜特性影响的数值模拟研究
期刊论文
电镀与涂饰, 2021, 卷号: 40, 期号: 24, 页码: 1856-1864
作者:
张淑珍
;
马许杰
;
惠志强
;
刘大舜
;
余刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/04
马鞍脊面
喷涂
涂膜厚度
流场
磁流体动力学
模拟
Mechanical and high-temperature tribological properties of CrAlN/TiSiN multilayer coating deposited by PVD
期刊论文
CERAMICS INTERNATIONAL, 2021, 卷号: 47, 期号: 20, 页码: 29285-29294
作者:
Li, Chunling
;
Wang, Liguo
;
Shang, Lunlin
;
Cao, Xueqian
;
Zhang, Guangan
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/10/14
Multi-arc ion plating
CrAlN
TiSiN multilayer
Mechanical properties
Tribological properties
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:
张淑珍
;
李金霞
;
杨凯
;
魏兴佳
;
南文虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/16
机械臂
力矩观测器
动态阈值
碰撞检测与隔离
An improved particle swarm optimization algorithm and its application in solving forward kinematics of a 3-DoF parallel manipulator
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 5, 页码: 896-907
作者:
Zhang, Shuzhen
;
Yuan, Xiaolong
;
Docherty, Paul D
;
Yang, Kai
;
Li, Chunling
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/03
Benchmarking
Degrees of freedom (mechanics)
Inverse kinematics
Manipulators
Parameter estimation
Particle swarm optimization (PSO)
Reactive power
Stochastic systems
Complex optimization problems
Fast convergence speed
Improved particle swarm optimization algorithms
Mechanism simulation
Optimization problems
Parallel manipulators
Particle swarm optimization method
Three degree of freedoms
理工科大学创新人才培养线上教学模式的研究与探索
期刊论文
科教导刊(下旬刊), 2020, 期号: 2020-09, 页码: 15-16
作者:
郑海霞
;
杨萍
;
李春玲
;
张淑珍
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
理工科大学
创新人才培养
线上教学模式
机器人技术与应用项目式教学模式探索
期刊论文
科教导刊(上旬刊), 2020, 期号: 2020-09, 页码: 61-62
作者:
李春玲
;
杨萍
;
郑海霞
;
张淑珍
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
工业机器人
项目式教学
机器人大赛
一种双层轨道蠕动式爬壁机器人
专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者:
郑海霞
;
杨萍
;
祝铎
;
马伟杰
;
张悦
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解
期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者:
张淑珍
;
甄晶博
;
李春玲
;
朱红光
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
冗余机械臂
运动学逆解
粒子群优化算法
径向基函数神经网络
新型并联太阳跟踪装置的动力学分析
期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 35-40
作者:
张淑珍
;
毕彦峰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/06/16
并联跟踪装置
动力学
Udwadia-Kalaba 方程
拉格朗日法
一种双层轨道式爬壁机器人
专利
申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者:
郑海霞
;
马伟杰
;
祝铎
;
李春玲
;
张淑珍
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/11
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