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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176 作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16 Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot   Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40 作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/16 EAST nuclear fusion reactor vessel  Multi-joint remote control system  Composite multi-joint remote operation robot platform  Bidirectional coordinated control  Load-bearing performance test   Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 81-97 作者:  Zhang, Qiang;  Zhou, Ling;  Wang, Zengfu 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/27 East Nuclear Fusion Vessel  Creeping Walking Mechanism  Mechanical Property Analysis  Gait Planning  Movement Performance Test