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| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯)
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者: Tian, Yong; Yue X(岳湘); Wang, Lin; Feng, Yan
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/07
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者: 王成; 王朝立; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/13
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| An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/02/19
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| High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); Zhang SC(张思超); Yuan XD(苑旭东); Xia XF(夏小芳)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者: Luo HT(骆海涛); Wu TK(武廷课); Fu J(富佳); Zhao FQ(赵烽群)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/08/01
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