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Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Li S(李硕);  Liu TJ(刘铁军);  Qi S(祁胜);  Wang YX(王亚兴)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:  Ding NN(丁宁宁);  Tang YG(唐元贵);  Jiang ZB(姜志斌);  Bai YF(白云飞);  Liang SX(梁世勋)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/13
A Discrete Nonlinear Tracking-Differentiator and Its Application in Vibration Suppression of Maglev System 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-9
作者:  Wang, Zhiqiang;  Long, Zhiqiang;  Xie, Yunde;  Ding JF(丁菁芳);  Luo, Jie
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/18
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/14
High Precision Loading Control Method for Sun-Tracking Unit Semi-physical Test System 会议论文
Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019
作者:  Liu MY(刘明洋);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao, Zhen;  Bai XL(白鑫林);  Chen YL(陈月玲)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/14
Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774
作者:  Wen YB(温余彬);  Chen L(陈丽);  Wang YY(王曰英);  Sun DS(孙丁山).;  Duan DP(段登平)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/01
一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/09/07
Diving control of autonomous underwater vehicle based on cascade control and tracking differentiator 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Liu TJ(刘铁军);  Xu HX(徐会希);  Wang, Fuli
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/08/10
基于跟踪-微分器的宽动态测速系统设计 期刊论文
电光与控制, 2012, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 59-62,81
作者:  王洪福;  张伟明
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/10/24

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