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沈阳自动化研究所 [29]
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会议论文 [7]
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2018 [3]
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Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu H(刘皓)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/26
Manipulator dynamics
Heuristic algorithms
Task analysis
Kernel
Adaptation models
Kernel function
reinforcement learning (RL)
reward function
robotics tracking control
Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2018, 卷号: 269, 页码: 111-125
作者:
Lin Y(林扬)
;
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/12/02
Nozzle diameter
Nozzle height
Thrust characteristic
Synthetic jet underwater
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
;
徐志刚
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2018, 卷号: 269, 页码: 111-125
作者:
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Lin Y(林扬)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/12/02
Nozzle Diameter
Nozzle Height
Thrust Characteristic
Synthetic Jet Underwater
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
A Bioinspired Alginate-Gum Arabic Hydrogel with Micro-/Nanoscale Structures for Controlled Drug Release in Chronic Wound Healing
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2017, 卷号: 9, 期号: 27, 页码: 22160-22175
作者:
Ma, Jianjie
;
Li, Xiangguang
;
Zhang, Mingjun
;
Li M(李密)
;
Zhu, Hua
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/08/05
alginate and gum arabic
atomic force microscopy (AFM)
bioinspired hydrogel
drug release and delivery
recombinant human MG53 protein (rhMG53)
wound healing and scarring
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
作者:
袁帅
;
尧晓
;
栾方军
;
郭耸
;
冯吉远
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/11/15
探针精确定位
运动模型
局部扫描
Kalman滤波
参数标定
Design of a 4-DOF Manipulator for GIS Detection
会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Chang Y(常勇)
;
Zhu SS(祝胜山)
;
Qin JW(秦基伟)
;
Su SY(苏双燕)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/12/21
Joints configuration
Manipulator connecting rod size
Analytic Hierarchy Process
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
曲胜
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2016/12/15
薄壁件
高性能铣削
切削力
稳定性
参数优化
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