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Prediction of hydrodynamic performance of pump jet propulsor considering the effect of gap flow model 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Hu J(胡健);  Weng KQ(翁凯强);  Wang C(王超);  Gu L(谷浪);  Guo CY(郭春雨)
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/12
Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Zhai, Yangyang;  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/08/28
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
作者:  常健;  张国伟;  李斌;  赵凯凯
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/09/21
水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
作者:  高婷;  庞永杰;  王亚兴;  陈庆龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2018/08/08
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王超;  赵文涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/16
水下航行器水动力系数计算方法研究 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2018, 页码: 1-8
作者:  庞永杰;  陈庆龙;  高婷;  王亚兴;  Lin Y(林扬)
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2018/08/08
V-shaped wing design and hydrodynamic analysis based on moving base for recovery AUV 会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅);  Zhang HT(张海亭);  Tang DS(唐东生);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/12/24
Design and analysis of oil-immersed transformer internal detection robot 会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
作者:  Li X(李勋);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Huang RH(黄荣辉)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/09/12
Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780
作者:  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang YX(王亚兴)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/01/06
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陈质二
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/26


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