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Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:  An Y(安洋);  Yu JC(俞建成);  Hu F(胡峰);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/01/27
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03
Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/15
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2020/03/01
Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/06
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/04/11
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/11
AUV  neural network  VI  EKF  
A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478
作者:  Yang, Xiyun;  Yang, Yuwei;  Liu, YQ(刘玉琦);  Deng, Ziqi
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/02/17
RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文
Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/05

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