CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30
Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Manipulators with Rapid Multi-objective Optimization 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Zhou WJ(周维佳);  Qi RL(祁若龙)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/21
Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Manipulators with Rapid Multi-objective Optimization 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Qi RL(祁若龙)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/21
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/10/08
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:  冷静;  刘健;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/07/05
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18
紫外光固化快速成型中的工艺规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2012/08/29

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace