CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文
ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29
Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control 会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/08/23
Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/11/06
Human-robot collaborated path planning forbevel -tip needle steering in simulated human environment 会议论文
EMBC2016, 美国佛罗里达
作者:  jing xiong;  zeyang xia;  yangzhou gan
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/15
Shape Reconstruction and Attitude Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/20
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/10/08
Estimation Methods of Flexible Tip-Steerable Needles: A Comparative Study 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace