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沈阳自动化研究所 [53]
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2021 [4]
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Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/07
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Synchronization Analysis of a Class of Neural Networks with Multiple Time Delays
期刊论文
Journal of Mathematics, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-9
作者:
Wang, Changyou
;
Yang, Qiang
;
Jiang T(江涛)
;
Li, Nan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/10
Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182
作者:
Liang X(梁潇)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun N(孙宁)
;
Lin H(林河)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/07/06
Hierarchical control
Lyapunov methods
non linear control
rotorcraft transportation systems
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Ji, Haibo
;
Liu, Kang
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/07/14
Extended state observer
input saturation
lumped uncertainty
sliding mode control
trajectory tracking
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/04
Tilt rotor
UAV
LPV system
Unmeasurable varying parameter
Sensor fault
Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Wang H(王浩)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang Z(王争)
;
Hou ZL(侯赵磊)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/06
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:
Liu, Kang
;
Ji, Haibo
;
Zhang YN(张旖诺)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/07/14
Extended state observer
input saturation
lumped uncertainty
sliding mode control
trajectory tracking
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/04
Tilt rotor
UAV
LPV system
Unmeasurable varying parameter
Sensor fault
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