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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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期刊论文 [2]
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2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
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