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沈阳自动化研究所 [215]
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学位论文 [37]
专著 [1]
发表日期
2022 [9]
2021 [7]
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专题:沈阳自动化研究所
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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:
Gao Q(高庆)
;
Zhang X(张鑫)
;
Pang, Wenrao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/07
AuNU dimers on ITO substrate with the highest refractive index sensitivity as chemical sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 页码: 1-9
作者:
Chen B(陈斌)
;
Liu, Chuanjun
;
Ge, Lingpu
;
Shang L(商亮)
;
Guo, Hao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/23
Au nano-urchin dimers
Electrical hot spots
LSPR sensor
Plasmonic coupling
All Weather Robot Vision
专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
作者:
Tian JD(田建东)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/13
Robot vision
Reflectance recovery
Shadow detection
Shadow removal
Highlight removal
Intrinsic images
Rain removal
Snowflake removal
Fog removal
Underwater scattering
Light field
An optimal method based on HOG-SVM for fault detection
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Xu, Panfeng
;
Huang, Lidong
;
Song Y(宋岩)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/04
Fault detection
Feature extraction
Image classification
Support vector machine
Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints
期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Chen M(陈牧)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Liu PF(刘鹏飞)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/01/13
Keypoints
Monocular 3D detection
Uncertainty prediction
GasHisSDB: A new gastric histopathology image dataset for computer aided diagnosis of gastric cancer
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 142, 页码: 1-9
作者:
Hu, Weiming
;
Li C(李晨)
;
Li, Xiaoyan
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Ma, Jiquan
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Gastric histopathology
Sub-size image
Database
Image classification
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
An Intelligent Graphene-Based Biosensing Device for Cytokine Storm Syndrome Biomarkers Detection in Human Biofluids
期刊论文
Small, 2021, 卷号: 17, 期号: 29, 页码: 1-11
作者:
Hao, Zhuang
;
Luo Y(罗阳)
;
Huang, Cong
;
Wang, Ziran
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/18
COVID-19
cytokine storm syndrome
graphene
wearable biosensor
wireless and on-site biosensing
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