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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者: 秦振江; 张洪瑶 ; 李论; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/06/18
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| 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究 期刊论文
制造技术与机床, 2018, 期号: 12, 页码: 150-154
作者: 李论; 安宏伟; 田凤杰; 李小龙
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/12/31
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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