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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郜天柱
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者:  王瑾;  俞建成;  孙洁;  郭玉平;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04
一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/02/04
一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
作者:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/02/04
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/20


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