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| 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58 作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 郜天柱 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 高伟 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利 申请日期: 2021-01-15, 作者: 王瑾; 俞建成; 孙洁; 郭玉平; 齐试航 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利 申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27 作者: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利 申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27 作者: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 作者: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰; 张竺英 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/02/04
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| AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文 中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18 作者: 李默竹; 郑荣; 任福琳; 杨斌 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/20
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