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| 基于Yolo-v3算法的水下声呐侧扫图像小目标检测方法 专利
申请日期: 2022-03-08,
作者: 韩志; 王艳美; 余思泉; 唐延东
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者: 刘昊搏; 刘铁军; 汪海林; 姜志斌; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 492-497
作者: 岳成海; 王旭; 宫俊玲; 曾俊宝; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/02/04
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| 基于随机场的水下声呐图像处理 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 宋三明
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 海洋机器人科学技术新进展 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 封锡盛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 申请日期: 2018-04-03,
作者: 赵宏宇; 刘健; 徐会希; 徐春晖; 李波
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者: 李波; 赵宏宇 ; 刘健; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/12/31 |
| 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 申请日期: 2015-05-27,
作者: 朱枫; 郝颖明; 李娟娟; 吴清潇; 高雷
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2015/07/01 |
| 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-10-27
作者: 吴清潇; 李娟娟; 朱枫; 郝颖明; 高雷
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 葛利亚
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2015/08/20
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