| 海洋机器人科学技术新进展 | |
| 封锡盛 | |
| 2020 | |
| 出版者 | 科学出版社 |
| 出版地 | 北京 |
| 文献子类 | 专著 |
| 其他题名 | Recent Scientific and Technological Progresses in Marine Robotics |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性，对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述，尽可能淡化技术，将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。 |
| 页数 | 268页 |
| ISBN | 978-7-5088-5885-2 |
| 丛书名 | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专著 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28221]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 封锡盛. 海洋机器人科学技术新进展[M]. 北京:科学出版社,2020. |
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