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基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法 期刊论文
光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6
作者:  赵冬冬;  叶逸飞;  陈朋;  梁荣华;  蔡天诚
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/11/06
一种100米级ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  孔德慧;  曾俊宝;  刘崇德;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17
ANLResNet网络的前视声呐图像散斑去噪方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 10
作者:  陈朋;  徐泽楠;  赵冬冬;  郭新新
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/11/23
一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者:  刘昊搏;  刘铁军;  汪海林;  姜志斌;  祁胜
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/20
硕士学位论文:高频前视声呐高精细成像算法研究与DSP阵列优化实现 学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2020
作者:  陈田
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/10/28
基于随机场的水下声呐图像处理 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  宋三明
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/02/04
博士学位论文:基于前视声呐的水下运动目标检测和跟踪技术 学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2019
作者:  崔杰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/08/21
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 申请日期: 2018-04-03,
作者:  赵宏宇;  刘健;  徐会希;  徐春晖;  李波
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2018/06/17
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者:  李波;  赵宏宇;  刘健;  徐会希;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/12/31
硕士学位论文:前视声呐水下目标跟踪及识别技术研究 学位论文
北京: 中国科学院声学研究所, 2018
作者:  石洋
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2018/11/29


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