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| 多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者: 李延斌; 刘涛; 刘玉旺; 葛壮; 苑婷雯
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/27
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 专利
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者: 杨铁; 刘柱; 焦念东; 董策; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 杨尚奎; 王鹏; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 紧凑型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 袁忠秋; 晁俊杰; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种磁力关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 刘玉旺; 王鹏; 张永超; 袁忠秋; 张强
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/03 |
