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| 张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者: 宛敏红; 张赵威
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2021-10-29,
作者: 宛敏红; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴嘉俊
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种数据采集及定位精度测量系统及方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 杨丽英; 宋明
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于闯; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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