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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2019 [1]
2016 [1]
2010 [1]
2004 [1]
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群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
可变形机器人路径规划与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2012/07/27
可变形机器人
可重构
协同
机动性
路径规划
控制
高速数字图像实时记录系统的研究与实现
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
郎非
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提交时间:2012/08/29
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