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跨越式巡检机器人的自主越障方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 02
作者:  张义杰;  吴功平;  肖华;  彭向阳
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架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用 期刊论文
南方电网技术, 2017, 期号: 4
作者:  彭向阳;  吴功平;  金亮;  王柯;  王锐
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高压输电线路跨越式巡检机器人自主越障方法研究 学位论文
2017
作者:  张义杰
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几种典型工况下的穿越越障巡检机器人自主控制方法的研究 学位论文
2016
作者:  洪展
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沿地线穿越越障的架空输电线路巡检机器人的研究 学位论文
2016
作者:  何缘
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基于手眼视觉的巡检机器人越障找线技术研究 学位论文
2016
作者:  赵刚
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高压输电线路沿地线跨越型巡线机器人导航与越障研究 学位论文
2015
作者:  王忠亮
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高压多分裂输电线路移动机器人局部自主导航方法研究 学位论文
2012
作者:  皮渊
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超高压多分裂输电线路巡检机器人自主导航定位与控制的研究 学位论文
2012
作者:  曹珩
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高压单分裂导线移动机器人基于磁场检测的局部自主越障导航方法研究 学位论文
2010
作者:  刘欢
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