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A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Tan, Min; Yu, Junzhi

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Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC 会议论文
Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者: Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Tang, Chong

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CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者: Yu, Junzhi ; Wu, Zhengxing ; Wang, Ming ; Tan, Min ; Tan, Min

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基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 栗向滨

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Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2016, Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016
作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yang, Xiang; Yu, Junzhi

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Overview of Motion Control on Bionic Eyes 会议论文
Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者: Zheng Zhu; Qingbin Wang; Wei Zou; Feng Zhang

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Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者: Ding, Rui; Yu, Junzhi; Yang, Qinghai; Tan, Min

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Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者: Ding, Rui; Yu, Junzhi; Yang, Qinghai; Tan, Min

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