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自动化研究所 [92]
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学位论文 [92]
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
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