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双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
2023
作者:  许涛
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/25
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/16
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/28
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2019/06/21
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/07/01

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