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| 下肢可穿戴外骨骼康复机器人人机耦合控制方法研究 学位论文 2018 作者: 何仁杰 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26
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| 下肢外骨骼康复机器人的优化控制模型研究 期刊论文 控制工程, 2017, 页码: 1201-1205 作者: 张玉叶; 张小栋 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
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| 下肢外骨骼机器人含间隙铰接副机构的动力学与摩擦学耦合研究 学位论文 2017 作者: 何胜利 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26
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| Design and Simulation on Control System of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot 学位论文 2016 作者: gilbert 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 页码: 95-97,109 作者: 王海莲; 张小栋; 李锴阳; 李华聪 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26
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| 一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析 期刊论文 机械与电子, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 77-80 作者: 张玉叶; 张小栋; 江城; 王贺; 石强勇 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 士兵可穿戴下肢外骨骼机器人多元感知方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 3505-3507 作者: 王海莲; 张小栋; 李华聪 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 人体下肢运动光纤带感知方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 3804-3806,3809 作者: 王海莲; 张小栋; 孟亮; 李华聪 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于表面肌电信号的下肢外骨骼康复机器人人机交互方法研究 学位论文 2015 作者: 王贺 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 基于主动减重系统的下肢外骨骼康复机器人机械设计研究 学位论文 2015 作者: 石强勇 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
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