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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/10
Online Estimation of Open Circuit Voltage Based on Extended Kalman Filter with Self-Evaluation Criterion 期刊论文
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:  Qiao, Xin;  Wang, Zhixue;  Hou, Enguang;  Liu, Guangmin;  Cai, Yinghao
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/25
A Novel Dynamic Watermarking-Based EKF Detection Method for FDIAs in Smart Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1319-1322
作者:  Xue Li;  Ziyi Wang;  Changda Zhang;  Dajun Du;  Minrui Fei
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/27
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/14
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27
Online estimation of the state of charge of a lithium-ion battery based on the fusion model 期刊论文
Gongcheng Kexue Xuebao/Chinese Journal of Engineering, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1200-1208
作者:  Wang, Xiao-lan;  Jin, Hao-qing;  Liu, Xiang-yuan
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/11/14
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2020/03/01
Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:  H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
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AUV  neural network  VI  EKF  

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