QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/10/22 球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制   浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59 作者:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/23 机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封   复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/09/21 球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov   十字式球形深水网箱监测机器人的系统设计 期刊论文 2019, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 165 作者:  吴海洲[1];  王慧[1];  黄瑞桂[1];  邹子东[1];  杨华鑫[1] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/26 十字式运动系统  球形水下机器人  实时传输  深水网箱  PID控制   油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2018, 页码: 1-7 作者:  王亚彪;  何震;  李智刚;  冯迎宾;  赵小虎 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/10/22 球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制   高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-7 作者:  王超;  林扬;  衣瑞文;  胡志强;  马可 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/17 水下机器人  通气空化  减阻  水洞实验  水动力   高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 779-785 作者:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  林扬 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/12/01 水下机器人  通气空化  减阻  水洞实验  水动力   AUV自主导航航位推算算法的分析研究 期刊论文 海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 19-22 作者:  冯子龙;  刘健;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 渐消记忆递推最小二乘滤波  最小二乘辨识  自主导航  Auv