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自主导览互动机器人的设计 期刊论文
甘肃科学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 15-19
作者:  李涛;  冯思敏;  张磊
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/10
张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:  赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/21
基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法 期刊论文
郑州大学学报（工学版）, 2019, 卷号: 40, 页码: 20-24,31
作者:  海星朔;  徐炳辉;  任羿;  崔京京
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究 期刊论文
机械传动, 2016, 卷号: 40, 期号: 2016年06期, 页码: 110-114+157
作者:  杨萍;  刘远凯;  赵梅香
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/13
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/02/18
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/22
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/12/20
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/07/05
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/03/30
可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 14, 页码: 81-84
作者:  王明辉;  房雅洪
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/27

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