自主导览互动机器人的设计

doi:10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2020.04.003

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 机电工程学院

	自主导览互动机器人的设计
	李涛 1; 冯思敏 2; 张磊 1
刊名	甘肃科学学报
	2020-08-19
期号	2020-04 页码:15-19
关键词	STM32 导览机器人 AGV磁导航射频识别
DOI	10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2020.04.003
英文摘要	为增强公共场馆的讲解的趣味性、互动性,节省人力成本,提升场馆服务水平,增强场馆品牌影响力,设计研发了一款火箭样式可变形自主导览互动讲解机器人。机器人使用STM32系列微控制器进行数据处理与系统控制,采用标准ModBus通信协议,提高了系统通信的可靠性,机器人基于自动导航运输车(AGV)磁导航和射频识别(RFID)技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动。该导览机器人可实现引导参访者沿着固定路线参访,进行解说以及简单对话,并自主调度控制现场设备等功能。实践应用表明,所设计的自主导览互动机器人具有操作简单、智能化水平高、运行可靠等特点,具有一定的扩展应用价值和意义。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/156294]
专题	机电工程学院土木工程学院
作者单位	1.甘肃省科学院自动化研究所;; 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李涛,冯思敏,张磊. 自主导览互动机器人的设计[J]. 甘肃科学学报,2020(2020-04):15-19.
APA	李涛,冯思敏,&张磊.(2020).自主导览互动机器人的设计.甘肃科学学报(2020-04),15-19.
MLA	李涛,et al."自主导览互动机器人的设计".甘肃科学学报 .2020-04(2020):15-19.