| 基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法 | |
| 海星朔; 徐炳辉; 任羿; 崔京京 | |
| 刊名 | 郑州大学学报（工学版）
 |
| 2019 | |
| 卷号 | 40页码:20-24,31 |
| 关键词 | 可变形地面移动机器人 自抗扰控制 局部最优 演化博弈 鸽群优化 |
| ISSN号 | 1671-6833 |
| DOI | 10.13705/j.issn.1671-6833.2019.04.012 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5917898 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 海星朔,徐炳辉,任羿,等. 基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法[J]. 郑州大学学报（工学版）,2019,40:20-24,31. |
| APA | 海星朔,徐炳辉,任羿,&崔京京.(2019).基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法.郑州大学学报（工学版）,40,20-24,31. |
| MLA | 海星朔,et al."基于改进鸽群优化的机器人自抗扰控制方法".郑州大学学报（工学版） 40(2019):20-24,31. |
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