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基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:  王君;  李景春
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/09/22
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/07
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:  葛育晓;  赵荣珍
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/12/16
舞台调速吊杆同步控制方法研究 期刊论文
自动化与仪器仪表, 2021, 期号: 08, 页码: 60-64
作者:  强明辉;  李玉禄;  白彦斌
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20
基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用（英文） 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 190713-1-8
作者:  徐田荣;  阮勇;  赵志强;  王宗友;  唐涛
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/11
RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8
作者:  杨立欢;  胡伟恒;  陈惠贤
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/11
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/22
深空探测航天器姿态的自抗扰控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 2028-2034
作者:  钟声;  黄一;  胡锦昌
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/24
喀斯特峰丛洼地生态系统服务空间权衡度及其分异特征 期刊论文
生态学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 21, 页码: 7829
作者:  高江波;  左丽媛;  王欢
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/19

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