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科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
内容类型
期刊论文 [15]
发表日期
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2021 [1]
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2018 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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GasHisSDB: A new gastric histopathology image dataset for computer aided diagnosis of gastric cancer
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 142, 页码: 1-9
作者:
Hu, Weiming
;
Li C(李晨)
;
Li, Xiaoyan
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Ma, Jiquan
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Gastric histopathology
Sub-size image
Database
Image classification
Is the aspect ratio of cells important in deep learning? A robust comparison of deep learning methods for multi-scale cytopathology cell image classification: From convolutional neural networks to visual transformers
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 141, 页码: 1-13
作者:
Liu, Wanli
;
Li C(李晨)
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Jiang, Tao
;
Sun, Hongzan
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/20
Cervical cancer
Deep learning
Pap smear
Aspect ratio of cells
Visual transformer
Robustness comparison
油浸式变压器内检机器人喷射推进器设计及叶轮修型
期刊论文
机械工程与自动化, 2021, 期号: 2, 页码: 22-24, 28
作者:
梁晨
;
王亚彪
;
邓军
;
孙先帅
;
周海滨
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/24
油浸式变压器
机器人
喷射推进器
叶轮
A novel methodology for series arc fault detection by temporal domain visualization and convolutional neural network
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang K(杨凯)
;
Chu, Ruobo
;
Zhang RC(张认成)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Tu R(涂然)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/18
series arc fault
convolutional neural network
temporal domain visualization
gray image
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:
冯迎宾
;
赵小虎
;
何震
;
李智刚
;
王亚彪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
浮游式电力变压器内部巡检机器人
期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
作者:
冯迎宾
;
于洋
;
高宏伟
;
李智刚
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/04/23
机器人
油浸式变压器
无线通信
故障检测
机器人密封
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
作者:
王亚彪
;
何震
;
李智刚
;
冯迎宾
;
赵小虎
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang T(王挺)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/09/30
Substation
Switch indicator
3D virtual environment modeling system
Location technology
油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析
期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38
作者:
李勋
;
王亚彪
;
黄荣辉
;
何震
;
伍国兴
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/05/01
机器人
电力变压器
状态检测
结构设计与分析
基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究
期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
作者:
伍国兴
;
何震
;
黄炜昭
;
黄荣辉
;
冯迎宾
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/07/17
电力变压器
故障检测
机器人
Wi Fi通讯
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