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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 手部外骨骼康复机器人机构研究与设计 期刊论文 山东工业技术, 2018, 页码: 132-133,152 作者:  樊琛;  杨振坤;  高申南 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19 Rhinoceros5.0  手部外骨骼  康复机器人   下肢外骨骼康复机器人的优化控制模型研究 期刊论文 控制工程, 2017, 页码: 1201-1205 作者:  张玉叶;  张小栋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 自适应反演控制  下肢外骨骼康复  机器人   下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 页码: 95-97,109 作者:  王海莲;  张小栋;  李锴阳;  李华聪 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 小波变换  EEG  外骨骼机器人  最小二乘支持向量机   一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析 期刊论文 机械与电子, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 77-80 作者:  张玉叶;  张小栋;  江城;  王贺;  石强勇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 下肢康复  外骨骼机器人  结构设计  控制策略  仿真分析   士兵可穿戴下肢外骨骼机器人多元感知方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 3505-3507 作者:  王海莲;  张小栋;  李华聪 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 肌电感知  多元感知  下肢外骨骼机器人  光纤感知  脑电感知   人体下肢运动光纤带感知方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 3804-3806,3809 作者:  王海莲;  张小栋;  孟亮;  李华聪 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 模式识别  步态分析  下肢外骨骼机器人  分形理论  支持向量机