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兰州理工大学 [5]
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期刊论文 [5]
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内容类型:期刊论文
专题:兰州理工大学
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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建
期刊论文
计算机应用, 2020
作者:
赵宏
;
刘向东
;
杨永娟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/11
RGB-D传感器
同时定位与地图构建
稠密点云地图
八叉树地图
基于改进遗传算法的出租车共乘线路规划研究
期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 123-128
作者:
张玺君
;
张祺瑞
;
张丽娟
;
王晨辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/06/16
智能交通
站点编码
共乘线路
线路优化
地图映射
基于城市交通场景的仿真研究
期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 2014年04期, 页码: 188-191+211
作者:
朱昶胜
;
杨青
;
王杰
;
冯文芳
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提交时间:2019/11/13
智能驾驶模型
车载网络
按需协议
路由协议
仿真
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