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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2017/12/21
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
仿生超滑表面在微生物腐蚀及污损防护应用中的研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙士美
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/01/13
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2014/07/18
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2015/09/02
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02
10kV高压开关柜触头温度在线监测系统研究 学位论文
2013, 2013
胡博文
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2016/01/13
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
鲁京立
收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2012/07/27
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/09/02


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